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三上 貞芳 >

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タイトル: Outdoor Environment Walking by Biped Passive Dynamic Walker with Constraint Mechanism
著者: Hyodo, Kazuyuki
MIKAMI, Sadayoshi
SUZUKI, Sho'ji
アブストラクト: This paper verified the stability of passive dynamic bipedal walking indoors and outdoors using a foot shape enhancing walking stability and implementing control constraint. Outdoor walking is difficult for walkers due to the unpredictable aspects of loose slopes, bumpy surfaces, and uneven friction on roads.
研究業績種別: 原著論文/Original Paper
資料種別: Journal Article
査読有無: あり/yes
単著共著: 共著/joint
発表雑誌名,発表学会名など: Journal of Robotics and Mechatronics
巻: 22
号: 3
開始ページ: 363
終了ページ: 370
年月日: 2010年3月
出版社: Fuji Technology Press
出現コレクション:三上 貞芳

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