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Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10445/7781

Title: スマートフォンを用いたセンサログデータの収集と車線推定への活用
Authors: 牧野, 友哉
伊藤, 嘉博
荒井, 健次
中村, 嘉隆
白石, 陽
高橋, 修
Abstract: 多数の自動車の走行車線情報をログデータとして蓄積することができれば細粒度の渋滞回避ナビゲーションシステムや事故情報の提供が可能になる.しかし,VICSなどの既存のナビゲーションシステムでは,インフラ導入のコストがかかるためにデータ収集端末が少なく,収集データの粒度が粗いため,十分な精度で走行車線を推定できない.そこで,本研究では,普及率の高いスマートフォンの内蔵センサを利用して細粒度のログデータを収集・蓄積し,走行車線の推定に活用する.走行時の加速度センサ,方位センサ,位置センサなどのログデータを道路ネットワークデータと照合し走行車線を推定する.車線推定結果と実際に走行した車線を比較し,提案手法の有効性を評価する.
Research Achievement Classification: 国内学会/Domestic Conference
Type: Conference Paper
Peer Review: なし/no
Solo/Joint Author(s): 共著/joint
Published journal or presented
academic conference: 
情報処理学会第74回全国大会講演論文集
Volume: 2012
Number: 1
Spage: 3_181
Epage: 3_183
Date: 6-Mar-2012
Appears in Collections:Nakamura, Yoshitaka

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