DSpace

Future University Hakodate Academic Archive >
研究者 >
複雑系知能学科 >
中垣 俊之 >

このアイテムの引用には次の識別子を使用してください: http://hdl.handle.net/10445/7486

タイトル: 生物ロコモーションに学ぶ大自由度システム制御の新展開
著者: 小林, 亮
中垣, 俊之
石黒, 章夫
アブストラクト: 現実の複雑な環境の中を、あたかも生物のごとく、柔らかくしなやかに動きまわることのできるロボットを創り出すためには、ロボットの身体に生物同様の大きな自由度を持たせ、かつそれを巧みに制御する必要があります。本研究では、アメーバ運動から歩行運動にいたるさまざまなロコモーション様式に通底する、しなやかな動きを生み出す制御のからくりを数理的に解明することにより、大自由度ロボットの自律分散的制御法の創出を目指します。
研究業績種別: アカデミックな活動/Academic Activity
資料種別: Others
年月日: 2013年8月19日
出現コレクション:中垣 俊之

ファイルダウンロード:

このコンテンツにファイルはありません。

このアーカイブに登録されているコンテンツはすべて著作権により保護されています。
著作権を遵守の上、ご利用ください。

 

Copyright © 2010-2012 FUTURE UNIVERSITY HAKODATE.
Powered by DSpace Software Copyright © 2002-2007 MIT and Hewlett-Packard