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タイトル: 抑制足形状を有する受動的動歩行を規範とする2足歩行ロボットに関する研究
Biped passive dynamic walking robot with foot shape having constraining effects
著者: 兵頭, 和幸
研究業績種別: 学位論文/Thesis or Dissertation
資料種別: Thesis or Dissertation
査読有無: あり/yes
単著共著: 単著/solo
開始ページ: 1
終了ページ: 83
年月日: 2009年2月
年度: 平成20年度(2009-03修了)
学位授与番号: 20103甲第12号
学位授与年月日: 2009-03-19
学位名: 博士(システム情報科学)
学位授与機関: 公立はこだて未来大学
出現コレクション:博士論文

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