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タイトル: Path Planning for Precision Farming based on Autonomous Vehicles
著者: Suzuki, Keiji
Takamatsu, Kazuki
Okuno, Taku
Ohuchi, Azuma
Kakazu, Yukinori
アブストラクト: This paper describes the planning system for precision farming. Especially, the system aims to support GPS based autonomous tractor and its actuators. The farm tractor can run precisely in fields according to GPS based navigation. The actuators can be controlled variable according to the precise position in fields. Using the tractor and its actuators, we can realize precision farming according to several conditions in fields. In order to use the autonomous tractor system, the planning system is developed for storing the field information, navigating the tractor and planning the variable farm-work. In this paper, we describe the functions, especially the path planning of the system. To generate the optimum paths, we formulate the covering problem and apply the approach using genetic algorithm.
研究業績種別: 国際会議/International Conference
資料種別: Conference Paper
査読有無: あり/yes
単著共著: 共著/joint
発表雑誌名,発表学会名など: Proceedings of the Fourth IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles
年月日: 2001年9月
出現コレクション:奥野 拓

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