DSpace

Future University Hakodate Academic Archive >
研究者 >
情報アーキテクチャ学科 >
奥野 拓 >

このアイテムの引用には次の識別子を使用してください: http://hdl.handle.net/10445/6223

タイトル: Map-based Control of Tractors and Implements for Precision Farming
著者: Okuno, Taku
Takamatsu, Kazuki
Suzuki, Keiji
Kakazu, Yukinori
アブストラクト: This paper describes the planning system for precision farming. Especially, the system aims to support GPS based autonomous tractor and its actuators. The farm tractor can run precisely in fields according to GPS based navigation. The actuators can be controlled variably according to the precise position in fields. Using the tractor and its actuators, we can realize precision farming according to several conditions in fields. The planning system is developed for storing the field information, navigating the tractor and planning the variable farmwork. In this paper, we describe the functions, especially the path planning of the system. To generate the optimum paths, we formulate the covering problem and apply the approach using genetic algorithm.
研究業績種別: 国際会議/International Conference
資料種別: Conference Paper
査読有無: あり/yes
単著共著: 共著/joint
発表雑誌名,発表学会名など: Proceedings of the 10th Int'l Conf, on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing
巻: 2
開始ページ: 971
終了ページ: 978
年月日: 2000年7月
出現コレクション:奥野 拓

ファイルダウンロード:

このコンテンツにファイルはありません。

このアーカイブに登録されているコンテンツはすべて著作権により保護されています。
著作権を遵守の上、ご利用ください。

 

Copyright © 2010-2012 FUTURE UNIVERSITY HAKODATE.
Powered by DSpace Software Copyright © 2002-2007 MIT and Hewlett-Packard