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タイトル: 精密農法向けプラン生成システムの開発
著者: 高松, 一樹
鈴木, 恵二
奥野, 拓
大内, 東
アブストラクト: This paper describes development of a planning system for precision farming. The system provides field information managements and functions of planning or assistance of decision making. It consists of a user interface implemented with Java Applets and an information server works on UNIX platform. The information server includes geographic information system (GIS) kernel, database management system (DBMS), and modules of planning. We implement prototype of path planning fanction for autonomous tractor navigated with GPS. Inputting field shape data and offset of paths, parallel pathes are generated that maximize total length of the path. We used a GPS-sensed data as the field shape.
研究業績種別: 国内学会/Domestic Conference
資料種別: Conference Paper
査読有無: なし/no
単著共著: 共著/joint
発表雑誌名,発表学会名など: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'00
号: 00-2
開始ページ: 46
終了ページ: 47
年月日: 2000年5月
出版社: 日本機械学会
出現コレクション:奥野 拓

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