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タイトル: 精密農法のためのマップに基づく作業機制御システムの開発
著者: 奥野, 拓
高松, 一樹
鈴木, 恵二
嘉数, 侑昇
アブストラクト: This paper describes development of a total system for implementing map-based precision farming. The system consists of a base station and a mobile station: The former is a field information management system which consists of a geographic information system and several application program modules for making application maps: The latter consists of a GPS-navigated farm tractor and an implement with variable rate technology. For the map-based control of the mobile station, three PCs are installed. The two of them primarily control the tractor and the implement respectively. The other PC handles the maps, and its software is composed of several processes. By this architecture, robustness and ease of maintenance of the system are expected to be improved. The result of experimental farmwork by the prototype system shows the validity of the total system.
研究業績種別: 国内学会/Domestic Conference
資料種別: Presentation
査読有無: なし/no
単著共著: 共著/joint
発表雑誌名,発表学会名など: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'00
号: 00-2
年月日: 2000年5月
出版社: 日本機械学会
出現コレクション:奥野 拓

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