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タイトル: マップベースPF作業機制御システムの開発
著者: 奥野, 拓
高松, 一樹
鈴木, 恵二
嘉数, 侑昇
アブストラクト: 近年,圃場の空間的な日均一性を認識し,圃場の任意の位置ごとに固有の管理を行う精密農法(PF; Precision Farming)が注目されている.本研究ではトータルな農作業の自動化を最終的な目標としたマップベースPFシステムを構築している.ここでは特に,移動局,すなわち自動走行トラクタとPF作業機から構成されるシステムの通信制御の枠組みを中心に述べる.
研究業績種別: 国内学会/Domestic Conference
資料種別: Conference Paper
査読有無: なし/no
単著共著: 共著/joint
発表雑誌名,発表学会名など: 農業機械学会第59回(平成12年度)年次大会
開始ページ: 371
終了ページ: 372
年月日: 2000年4月
出版社: 農業機械学会
出現コレクション:奥野 拓

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