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タイトル: 圃場情報管理用GISの開発(システム構成に関する検討)
著者: 奥野, 拓
鈴木, 恵二
手島, 昌一
嘉数, 侑昇
アブストラクト: This paper describes development of field information management system for precision farming (PF). Precision farming consists of GPS-navigated farm tractor with field sensors, user interface (clients) which supports making application map for actuator control, and PF field information server. In the system the user interface is implemented by web browser with Java Applets. The field information server consists of geographic information system (GIS) kernel, PF application modules, database management system (DBMS) for file management, and Java Servlets which link the other components up. For the GIS kernel and the DBMS, GRASS GIS and PostgreSQL are chosen, respectively, for their extensibility and Java compatibility. For the PF application modules which are built in the system, primarily, a PF actuator planning engine, a path planning engine, and a plant simulator are designed.
研究業績種別: 国内学会/Domestic Conference
資料種別: Presentation
査読有無: なし/no
単著共著: 共著/joint
発表雑誌名,発表学会名など: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
年月日: 1999年6月
出版社: 日本機械学会
出現コレクション:奥野 拓

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