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タイトル: Modular Robot with Adaptive Connection Topology
著者: Hartono, Pitoyo
Nakane, Aito
アブストラクト: In this study, we physically built hardware modules which enable us to freely construct robots with various morphologies. As opposed to the existing studies of modular robotics where the connection topology among the modules has to be hand-designed, our modules are able to adaptively modify their connection topology which enables them to generate an overall behavior as one robot. We run several physical experiments where robots with various morphologies are assembled from the proposed modules to acquire several target behaviors.
研究業績種別: 国際会議/International Conference
資料種別: Presentation
査読有無: あり/yes
単著共著: 単著/solo
年月日: 2010年
出現コレクション:ピトヨ・ハルトノ

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