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Sep-2005オーサリング可能なシナリオ研究用ロボットのためのパーツコントローラの開発佐藤, 崇正; 坂本, 大介; 内本, 友洋; 北野, 勇; 岡田, 孟; 本間, 正人; 小松, 孝徳; 鈴木, 昭二; 鈴木, 恵二; 小野, 哲雄; 松原, 仁; 畑, 雅之; 乾, 英男
2005オーサリング可能なシナリオ研究用ロボットのためのパーツコントローラの開発佐藤, 崇正; 坂本, 大介; 内本, 友洋; 北野, 勇; 岡田, 孟; 本間, 正人; 小松, 孝徳; 鈴木, 昭二; 鈴木, 恵二; 小野, 哲雄; 松原, 仁; 畑, 雅之; 乾, 英男
Jun-2005オーサリング可能なシナリオ研究用ロボットの研究開発鈴木, 昭二; 鈴木, 恵二; 松原, 仁; 小野, 哲雄; 小松, 孝徳; 内本, 友洋; 岡田, 孟; 北野, 勇; 坂本, 大介; 佐藤, 崇正; 本間, 正人; 畑, 雅之; 乾, 英男
Jun-2010屋内の廊下を移動する脚式ロボットのためのビューベーストによるトポロジカルマップ作成内本, 友洋; 鈴木, 昭二; 松原, 仁
Jun-2010移動ロボットのための視覚 屋内の廊下を移動する脚式ロボットのビューベースドなトポロジカルマップ作成内本, 友洋; 鈴木, 昭二; 松原, 仁
May-2007脚式ロボットのナビゲーションのための画像類似度に基づいた地図作成手法の提案内本, 友洋; 鈴木, 昭二; 松原, 仁
May-2007脚式ロボットのナビゲーションのための画像類似度に基づいた地図作成手法の提案内本, 友洋; 鈴木, 昭二; 松原, 仁
Sep-2009路面状況の変化に影響を受けないビューベースとな自己位置推定の提案内本, 友洋; 鈴木, 昭二; 松原, 仁
2006非ロボット技術者のための直感的ロボットオーサリングシステムの提案小松, 孝徳; 鈴木, 昭二; 鈴木, 恵二; 松原, 仁; 小野, 哲雄; 坂本, 大介; 佐藤, 崇正; 内本, 友洋; 岡田, 孟; 北野, 勇; 棟方, 渚; 佐藤, 智則; 高橋, 和之; 本間, 正人; 長田, 純一; 畑, 雅之; 乾, 英男
2006非ロボット技術者のための直感的ロボットオーサリングシステムの提案小松, 孝徳; 鈴木, 昭二; 鈴木, 恵二; 松原, 仁; 小野, 哲雄; 坂本, 大介; 佐藤, 崇正; 内本, 友洋; 岡田, 孟; 北野, 勇; 棟方, 渚; 佐藤, 智則; 高橋, 和之; 本間, 正人; 長田, 純一; 畑, 雅之; 乾, 英雄
Jul-2006非ロボット技術者のための直感的ロボットオーサリングシステムの提案小松, 孝徳; 鈴木, 昭二; 鈴木, 恵二; 松原, 仁; 小野, 哲雄; 坂本, 大介; 佐藤, 崇正; 内本, 友洋; 岡田, 孟; 北野, 勇; 棟方, 渚; 佐藤, 智則; 高橋, 和之; 本間, 正人; 長田, 純一; 畑, 雅之; 乾, 英雄
Sep-2006類似画像検索を応用したロボットナビゲーションのための環境認識手法とその評価内本, 友洋; 鈴木, 昭二
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