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Issue DateTitleAuthor(s)Paper
17-Jun-2009MR-SAFE SURGICAL DEVICES FOR ACCURATE IMAGE GUIDED SURGERYMasamune, Ken; Sato, Ikuma; Yamashita, Hiromasa; Dohi,Takeyoshi
27-Aug-2010MRI Compatible Manipulator with MRI-Guided Needle Insertion Support SystemSato, Ikuma; Nakamura, Ryoichi; Masamune, Ken
7-Nov-2010MRI Compatible Manipulator with MRI-Guided Needle Insertion Support SystemSato, Ikuma; Nakamura, Ryoichi; Masamune, Ken
Mar-2008MRI 対応2DOF マニピュレータによるMRI 画像誘導下デバイス位置決めシステムの開発佐藤, 生馬; 舟久保, 昭夫; 土肥, 健純; 正宗, 賢
2010MRI 環境下における拡張現実感ディスプレイに関する研究 正宗, 賢; 白井, 悠; 佐藤, 生馬; 山下, 紘正; 土肥, 健純
2011MRI 環境下における拡張現実感ディスプレイに関する研究 第2報 LCDによる画像重畳デバイスの評価正宗, 賢; 佐藤, 生馬
1-Aug-2008MRI-Compatible Rigid and Flexible Outer Sheath Device with Pneumatic Locking Mechanism for Minimally Invasive SurgeryZuo, Siyang; Yamanaka,Noriaki; Sato, Ikuma; Masamune, Ken; Liao,Hongen; Dohi,Takeyoshi
Apr-2008MRI下における手術支援システム正宗, 賢; 佐藤, 生馬; 土肥, 健純
1-Mar-2009MRI下治療支援用断層画像オーバーレイ表示システムの開発正宗, 賢; 佐藤, 生馬; 舟久保, 昭夫; 土肥, 健純
Sep-2007MRI対応アクチュエータのEMC設計および穿刺ロボットの開発佐藤, 生馬; 舟久保, 昭夫; 土肥, 健純; 正宗, 賢
1-Oct-2008MRI対応画像誘導下手術支援マニピュレータの開発及び電磁波対策に関する評価佐藤, 生馬; 長縄, 明大; 舟久保, 昭夫; 土肥, 健純; 正宗, 賢
May-2006MRI対応穿刺ロボットの電磁波測定によるMRI対応性評価に関する研究佐藤, 生馬; 大野, 太郎; 貞弘, 晃宜; 正宗, 賢
May-2007MRI対応穿刺治療ナビゲーションロボットの高精度位置決め制御長縄, 明大; 山尾, 拓也; 佐藤, 生馬; 正宗, 賢
1-Jan-2010MRI対応穿刺治療ナビゲーションロボットの高精度制御長縄, 明大; 山尾, 拓也; 佐藤, 生馬; 岡, 正人; 田中, 幹也; 正宗, 賢
May-2006MRI画像と電磁波測定による手術支援機器のMRI対応性評価に関する研究佐藤, 生馬; 大野, 太郎; 山家, 宏和; 貞弘, 晃宜; 正宗, 賢
1-Aug-2008Non-metal Slice Image Overlay Display System Used Inside the Open Type MRIMasamune, Ken; Sato, Ikuma; Liao,Hongen; Dohi,Takeyoshi
Jun-2010Puncture Accuracy by Guiding Needle with a 2-DOF Non Metal Manipulator Equipment with Pneumatic Stepping Actuators inside Open type MRISajima, Hiroyuki; Sato, Ikuma; Yamashita, Hiromasa; Liao,Hongen; Dohi,Takeyoshi
27-Jun-2012Real-time 3D ultrasound surgical navigation system showing high position accuracy for moving targetsSato, Ikuma; Nakamura, Ryoichi
27-Jun-2012Tracking of heart surface motion for myocardial cell sheet implantationHagihara, Daisuke; Sato, Ikuma; Nakamura, Ryoichi
19-Sep-2010Two-dof non-metal manipulator with pneumatic stepping actuators for needle puncturing inside open-type MRISajima, Hiroyuki; Sato, Ikuma; Yamashita, Hiromasa; Dohi,Takeyoshi; Masamune, Ken
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