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日付タイトル著者論文
2009年6月17日MR-SAFE SURGICAL DEVICES FOR ACCURATE IMAGE GUIDED SURGERYMasamune, Ken; Sato, Ikuma; Yamashita, Hiromasa; Dohi,Takeyoshi
2010年8月27日MRI Compatible Manipulator with MRI-Guided Needle Insertion Support SystemSato, Ikuma; Nakamura, Ryoichi; Masamune, Ken
2010年11月7日MRI Compatible Manipulator with MRI-Guided Needle Insertion Support SystemSato, Ikuma; Nakamura, Ryoichi; Masamune, Ken
2008年3月MRI 対応2DOF マニピュレータによるMRI 画像誘導下デバイス位置決めシステムの開発佐藤, 生馬; 舟久保, 昭夫; 土肥, 健純; 正宗, 賢
2010年MRI 環境下における拡張現実感ディスプレイに関する研究 正宗, 賢; 白井, 悠; 佐藤, 生馬; 山下, 紘正; 土肥, 健純
2011年MRI 環境下における拡張現実感ディスプレイに関する研究 第2報 LCDによる画像重畳デバイスの評価正宗, 賢; 佐藤, 生馬
2008年8月1日MRI-Compatible Rigid and Flexible Outer Sheath Device with Pneumatic Locking Mechanism for Minimally Invasive SurgeryZuo, Siyang; Yamanaka,Noriaki; Sato, Ikuma; Masamune, Ken; Liao,Hongen; Dohi,Takeyoshi
2008年4月MRI下における手術支援システム正宗, 賢; 佐藤, 生馬; 土肥, 健純
2009年3月1日MRI下治療支援用断層画像オーバーレイ表示システムの開発正宗, 賢; 佐藤, 生馬; 舟久保, 昭夫; 土肥, 健純
2007年9月MRI対応アクチュエータのEMC設計および穿刺ロボットの開発佐藤, 生馬; 舟久保, 昭夫; 土肥, 健純; 正宗, 賢
2008年10月1日MRI対応画像誘導下手術支援マニピュレータの開発及び電磁波対策に関する評価佐藤, 生馬; 長縄, 明大; 舟久保, 昭夫; 土肥, 健純; 正宗, 賢
2006年5月MRI対応穿刺ロボットの電磁波測定によるMRI対応性評価に関する研究佐藤, 生馬; 大野, 太郎; 貞弘, 晃宜; 正宗, 賢
2007年5月MRI対応穿刺治療ナビゲーションロボットの高精度位置決め制御長縄, 明大; 山尾, 拓也; 佐藤, 生馬; 正宗, 賢
2010年1月1日MRI対応穿刺治療ナビゲーションロボットの高精度制御長縄, 明大; 山尾, 拓也; 佐藤, 生馬; 岡, 正人; 田中, 幹也; 正宗, 賢
2006年5月MRI画像と電磁波測定による手術支援機器のMRI対応性評価に関する研究佐藤, 生馬; 大野, 太郎; 山家, 宏和; 貞弘, 晃宜; 正宗, 賢
2008年8月1日Non-metal Slice Image Overlay Display System Used Inside the Open Type MRIMasamune, Ken; Sato, Ikuma; Liao,Hongen; Dohi,Takeyoshi
2010年6月Puncture Accuracy by Guiding Needle with a 2-DOF Non Metal Manipulator Equipment with Pneumatic Stepping Actuators inside Open type MRISajima, Hiroyuki; Sato, Ikuma; Yamashita, Hiromasa; Liao,Hongen; Dohi,Takeyoshi
2012年6月27日Real-time 3D ultrasound surgical navigation system showing high position accuracy for moving targetsSato, Ikuma; Nakamura, Ryoichi
2012年6月27日Tracking of heart surface motion for myocardial cell sheet implantationHagihara, Daisuke; Sato, Ikuma; Nakamura, Ryoichi
2010年9月19日Two-dof non-metal manipulator with pneumatic stepping actuators for needle puncturing inside open-type MRISajima, Hiroyuki; Sato, Ikuma; Yamashita, Hiromasa; Dohi,Takeyoshi; Masamune, Ken
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